钻机固定于履带车上，通过液压控制，实现前进、后退、转弯等行走功能。主要由泵站、操纵台、动力头、机架、行走机构、立柱、钻具等部分组成。
主要特点有：
1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，b并可原地转向；
2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；
3）履带车采用刚性支撑柱，使整个钻机锚固后在钻孔时有很好的稳定性，避免钻机在长时间施工过程中因钻机偏移而引起钻孔偏移；
4）钻机为液压卡盘、液压夹持器，自动化程度高，而且操作简便，工人劳动强度小，安全可靠；
5）既可适用于光钻杆钻进，也可用于螺旋钻杆钻进，2在硬煤层或松软煤层中钻进都适用。
主要技术参数：
项目 | 单位 | ZYL-1250 | ZYL-3200 | ZYL-3500 | ZYL-6000 |
钻进深度 | m | 200 | 400 | 400 | 600 |
钻孔直径 | mm | 65～90 | 94～115 | 94～133 | 133～200 |
钻杆直径 | mm | 光50、螺旋80 | 光63/73、螺旋100 | 光73、螺旋100 | 73/89 |
钻孔倾角 | º | -20～+90 | -20～+90 | -20～+90 | -20～+90 |
输出转速 | r/min | 80/170 | 55/120 | 70/175 | 50～210 |
输出转矩 | N.m | 1250/600 | 3200/1400 | 3500/1500 | 6000～1500 |
给进力 | kN | 60 | 110 | 130 | 220 |
起拔力 | kN | 45 | 80 | 100 | 170 |
适应岩层硬度 |
| f≤10 | f≤10 | f≤10 | f≤10 |
行走速度 | m/min | 18 | 18 | 18 | 15 |
爬坡能力 | º | 20 | 20 | 20 | 20 |
电动机功率 | kW | 22 | 45 | 55 | 75 |
主机质量 | kg | 约3000 | 约3500 | 约3800 | 约4500 |
主机外形尺寸 (长×宽×高) | mm | 2285×1300×1389 | 2285×1300×1430 | 2285×1300×1500 | 2700×1500×1800 |
其它型号：
ZY-650煤矿用液压钻机标配（Φ42）
ZY-650煤矿用液压钻机标配（Φ50）
ZY-750煤矿用液压钻机标配（Φ42）
ZY-750煤矿用液压钻机标配（Φ50）
ZY-750D煤矿用液压钻机标配（Φ50）
ZY-750D煤矿用液压钻机标配（Φ42）
ZY-1250煤矿用液压钻机标配（Φ50）
ZL-380煤矿用坑道钻机标配（Φ42）
ZL-500煤矿用坑道钻机标配（φ42）
ZL-500煤矿用坑道钻机标配（φ50）
ZL-750煤矿用坑道钻机标配（φ50）
ZL-1200煤矿用坑道钻机标配
ZJL60/3S煤矿用架柱式电动钻机标配（3KW光钻杆)
ZJL60/3S煤矿用架柱式电动钻机标配（3KW螺旋钻杆)
ZJL100/4S煤矿用架柱式电动钻机标配（4kW光钻杆）
ZJL100/4S煤矿用架柱式电动钻机标配（4kW螺旋钻杆）
ZY-2300煤矿用全液压坑道钻机标配（Φ63)
ZY-2300煤矿用全液压坑道钻机标配（φ73）
ZY-3200煤矿用液压钻机标配（φ73）
ZY-3200煤矿用液压钻机标配(Φ63)
ZY-3500煤矿用全液压坑道钻机标配（φ73）
ZQJ-150/1.9气动架柱式钻机标配（螺旋钻杆）
ZQJ-150/1.9气动架柱式钻机标配（光钻杆）
ZQS-40/1.6手持式气动钻机标配
ZY-320煤矿用坑道钻机标配
ZY-J压风自救装置标配
泥浆泵NB50/1.5
泥浆泵BW-150G
泥浆泵BW-250G
泥浆泵BW-320G
QSF-1气水分离器
QSF-1.3气水分离器
QSF-1.3气水分离器(配两个大法兰)
ZQS-20/0.8/14手持式气动钻机标配
ZYW-6000型全液压钻机标配Φ89
ZYW-6000型全液压钻机标配Φ73
ZYWL-6000型全液压钻机标配（履带式Φ89）
ZYWL-6000型全液压钻机标配（履带式Φ73）
ZYW-2000型全液压钻机标配(Φ63/300m光钻杆)
ZYW-3000型全液压钻机标配(Φ73/350m光钻杆)
ZYWL-2000型煤矿用履带式全液压坑道钻机标配(Φ63/300m光钻杆)
ZYW-3200型全液压钻机标配(Φ73/350m光钻杆)
ZYWHL-3200型煤矿用履带式全液压坑道钻机标配(Φ73/350m光钻杆)
ZYWFL-2000型煤矿用履带式全液压坑道钻机标配(Φ63/300m光钻杆)
ZYWFL-3200型煤矿用履带式全液压坑道钻机标配(Φ73/350m光钻杆)
ZYW-1200型全液压钻机标配（Ф50/200m光钻杆）高速动力头
ZYW-1200型全液压钻机标配（Ф50/200m光钻杆）低速动力头
ZYW-1200R型全液压钻机标配（Ф50/150m螺旋钻杆）
ZYWL-1200型全液压钻机标配（Ф50/200m螺旋）小履带
ZYWL-1200型全液压钻机标配（Ф50/200m螺旋）大履带
ZYWL-1200煤矿用履带式全液压坑道钻机标配（Ф50/200m光钻杆）
ZYWL-4000煤矿用履带式全液压坑道钻机标配（Ф73/400m光钻杆/进口泵）
ZYWL-4000煤矿用履带式全液压坑道钻机标配（Ф73/400m螺杆/进口泵）
ZYW-4000煤矿用全液压坑道钻机标配
ZYW-1900R型全液压钻机（标配/200M螺旋钻杆）
2BE1-103型水环式真空泵
2BE1-153型水环式真空泵
2BE1-203型水环式真空泵
2BE1-253型水环式真空泵
2BE1-303型水环式真空泵
2BE1-353型水环式真空泵
